機器人可以實現很多功能，但在包裝領域可實現的功能主要有兩種，一種是裝箱，一種是碼垛。無論哪種功能，都會涉及到抓取位的問題，一般裝箱類抓取位比較簡單，因為大部分物料都是單獨一行排列而來，但對于碼垛這種方式就會相對復雜一些，因為根據不同的托盤尺寸和紙箱尺寸，垛型是可以經常變換的，因此對于抓取位的設計也是有一定要求的，今天艾訊就和您分享一下碼垛機器人抓取位的設計方式。
1、在輸送線端頭抓取。這種是非常常見，也是非常簡單的一種抓取位設計方式。一般物料會走到輸送機的最尾端靠輸送機的死檔擋住，如果要想抓取的更精準一些的話，可以使用一個側推功能，將物料推到靠邊，這樣物料每次都會在一個固定的坐標位置進行抓取。
2、在輸送線中間的某個位置抓取。一般這種設計是因為物料底部可能有其他不需要被抓取的物品，比如物料下面有一個墊板，在物料被抓取碼垛完成后，這個墊板要繼續向前行進至下一個工位。這種情況就要在輸送機中間的某個位置抓取，這個也不難，只需要在這個位置放置一個頂升阻擋，同時側面也布置一個側推，兩個氣缸配合動作就可以將物料定位在一個相對準確的坐標位上，碼垛機器人也是可以非常精準的抓取的。
3、在地面上抓取。這種是最簡單的一種抓取方式，只需要在地面上放置一個定位器，讓需要被抓取的物料每次都放置在固定位置就可以了。
綜上所述，機器人要想準確的抓取到物品，就必須有一個固定的準確的坐標給到它，這樣它就可以按照設定的程序來進行抓取，因此無論采取什么樣的抓取位設計方式，只要坐標固定就可以了。
