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碼垛機器人抓取位的設計方式有哪些

2024-09-03

      機器人可以實現很多功能,但在包裝領域可實現的功能主要有兩種,一種是裝箱,一種是碼垛。無論哪種功能,都會涉及到抓取位的問題,一般裝箱類抓取位比較簡單,因為大部分物料都是單獨一行排列而來,但對于碼垛這種方式就會相對復雜一些,因為根據不同的托盤尺寸和紙箱尺寸,垛型是可以經常變換的,因此對于抓取位的設計也是有一定要求的,今天艾訊就和您分享一下碼垛機器人抓取位的設計方式。
1、在輸送線端頭抓取。這種是非常常見,也是非常簡單的一種抓取位設計方式。一般物料會走到輸送機的最尾端靠輸送機的死檔擋住,如果要想抓取的更精準一些的話,可以使用一個側推功能,將物料推到靠邊,這樣物料每次都會在一個固定的坐標位置進行抓取。
2、在輸送線中間的某個位置抓取。一般這種設計是因為物料底部可能有其他不需要被抓取的物品,比如物料下面有一個墊板,在物料被抓取碼垛完成后,這個墊板要繼續向前行進至下一個工位。這種情況就要在輸送機中間的某個位置抓取,這個也不難,只需要在這個位置放置一個頂升阻擋,同時側面也布置一個側推,兩個氣缸配合動作就可以將物料定位在一個相對準確的坐標位上,碼垛機器人也是可以非常精準的抓取的。
3、在地面上抓取。這種是最簡單的一種抓取方式,只需要在地面上放置一個定位器,讓需要被抓取的物料每次都放置在固定位置就可以了。
    綜上所述,機器人要想準確的抓取到物品,就必須有一個固定的準確的坐標給到它,這樣它就可以按照設定的程序來進行抓取,因此無論采取什么樣的抓取位設計方式,只要坐標固定就可以了。


碼垛機器人

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