之前我們介紹過關于紙箱的包裝機都是開箱，封箱，打包，今天我們再講講這之后的包裝工藝，就是紙箱的碼垛。碼垛機器人是采用了一臺4軸，最大負載130公斤的機器人，臂展2800mm,碼垛高度在2米以內是沒有問題的。很多客戶都有一個誤區，就是以為一臺機器人就可以實現碼垛了，其實并非如此。
通常碼垛機器人廠家只做本體，而在實際應用中我們可以把本體機器人比喻為我們的手臂，那么它還需要一個結實耐用的身體做承載，也就是底座，底座的高度也需要根據碼垛高度來設計；身體有了手臂有了，還得有一副靈活的抓手，抓手也是根據物品特性和重量分為吸盤式，夾抱式，組合式。機器人沒有眼睛，沒有大腦思維他并不知道要從哪里拿放到哪里去，他是靠坐標定位實現抓取工作的。所以，還需要一套物品到位的抓取線和托盤定位器。這么一組單機使用的碼垛機器人，托盤通常都是是放在地面的，客戶需要叉車或者地牛取走貨物；那么托盤也可以是在自動化線體上，就比如我們之前講到的有供棧機的托盤線，供棧機提供托盤后，碼垛機可以直接在線體上碼垛，碼垛好的托盤可以直接被托盤線輸送到下一個工位進行后續的包裝。我們一套碼垛機器人的最后，當然要有一套安全圍欄把我所說的這些全圍起來，以確保生產安全，才算是一套完整的碼垛機。
綜上所述，碼垛機器人需要包含本體，底座，抓手，抓曲線，托盤定位器，和安全護欄這6項，你學會了嗎。
