七次郎在线视频-人禽杂交18禁网站免费-富婆如狼似虎找黑人老外-丰满人妻一区二区三区无码av

電話:0532- 81731825
product-banner

單立柱碼垛機(jī)坐標(biāo)系的設(shè)定

2024-04-01

     在之前的文章中,艾訊介紹過單立柱碼垛機(jī)如何設(shè)定坐標(biāo),但熟悉碼垛機(jī)的用戶都知道,碼垛機(jī)要想抓取一個(gè)物料放到指定位置,只設(shè)定一個(gè)坐標(biāo)是不夠的,需要完整的設(shè)定完一個(gè)坐標(biāo)系,這就是今天艾訊要和您分享的內(nèi)容,單立柱碼垛機(jī)坐標(biāo)系的設(shè)定,這個(gè)工作可以用碼垛機(jī)廠商在出廠時(shí)設(shè)定好,也可以由廠商教會(huì)用戶如何設(shè)定,今后需要增加垛型或者更換產(chǎn)品時(shí),都更加方便。
在選定好工作區(qū)域?qū)ο笈c機(jī)械手臂的相對位置后,可進(jìn)行三點(diǎn)坐標(biāo)系的設(shè)定,操作方式說明如下:
1 先選定要做為坐標(biāo)系計(jì)算依據(jù)的原點(diǎn) P0 及 P1, P2。
2 先將機(jī)器人調(diào)整到一個(gè)適當(dāng)?shù)淖藨B(tài),可以對準(zhǔn)到 P0, P1, P2。
3 P1, P2 所在的軸向,點(diǎn)選上方的軸向選擇來切換所在的軸。
4 XYZABC 來讓工具尖端對準(zhǔn) P0,再按下「取 P0」,以便將「目前世界坐標(biāo)」帶入到 P0 坐標(biāo)中。
5 如果只打算使用偏移坐標(biāo)系的位置,不打算改變坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn),只要校正 P0 即可。
6 XYZABC 來讓工具尖端對準(zhǔn) P1,再按下「取 P1」,以便將「目前世界坐標(biāo)」帶入到 P1 坐標(biāo)中。
7 XYZABC 來讓工具尖端對準(zhǔn) P2,再按下「取 P2」,以便將「目前世界坐標(biāo)」帶入到 P2 坐標(biāo)中。
8 系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)計(jì)算出坐標(biāo)系的姿態(tài)。
       溫馨提示:以上介紹的設(shè)定坐標(biāo)的點(diǎn)位,都是基于艾訊碼垛機(jī)示教器里面的排列方式而撰寫的,因此,如果用戶要調(diào)整坐標(biāo),要結(jié)合艾訊碼垛機(jī)示教器以及說明書,其他品牌的碼垛機(jī)并不完全適用。


單立柱旋轉(zhuǎn)碼垛機(jī)

主站蜘蛛池模板: 久久婷婷综合色丁香五月| 国产一区二区三区在线观看免费| 麻豆一区二区99久久久久| 欧美最猛黑人xxxx黑人猛交| 国产欧美在线一区二区三区| 丰满人妻熟妇乱又伦精品| 国产一区二区三精品久久久无广告 | 久久国产成人午夜av影院| 久久精品国产亚洲av蜜臀| 国产老妇伦国产熟女老妇高清| 天天摸天天做天天爽水多| 日韩成人大屁股内射喷水| 免费人成自慰网站| 久久97久久97精品免视看秋霞 | 久久精品国产亚洲av麻豆色欲 | 久久亚洲精品无码| 97精品伊人久久大香线蕉| 狠狠色丁香婷婷久久综合| 把腿张开老子臊烂你多p视频| 国产精品刮毛| 亚洲久热无码av中文字幕| 亚洲人成色77777在线观看| 亚洲成在人线aⅴ免费毛片| 裸体美女无遮挡免费网站| 天天躁日日躁狠狠躁欧美老妇| 99精品国产在热久久无码| 久久久亚洲欧洲日产国码农村| 久久亚洲国产成人精品性色| 中文字幕av一区| 无码国产精品一区二区高潮| 肥臀浪妇太爽了快点再快点| 色国产精品一区在线观看| 亚欧日韩欧美网站在线看| 国产v视频在线亚洲视频| 被教官按在寝室狂到腿软视频| 国产精品亚洲欧美大片在线观看| 国精无码欧精品亚洲一区| 亚洲爆乳无码专区| 久久久久久亚洲综合影院| 小妖精又紧又湿高潮h视频69| 国产国产精品人在线观看|