單立柱碼垛機也稱單立柱關節碼垛機或單立柱旋轉碼垛機。顧名思義，該機屬于碼垛機的一種，但它的優勢在于，既不需要像機器人碼垛機那么復雜，也不像桁架機械手那么占地大，它小巧且靈活，而且結構上基本屬于機械式，一般的電器工程師都可以進行檢修和保養，因此深受廣大用戶的喜愛。雖然從外形上，單立柱碼垛機與其他碼垛機有很大的不同，但從工作形式上來講，其實是相同的，都需要對抓取物進行坐標設定，今天艾訊就要和您分享一下單立柱碼垛機如何設定坐標，艾訊單立柱碼垛機的坐標設定，可以分為自動設定和手動設定，今天著重和您分享一下自動設定的情況：
自動設定坐標：在自動模式下，按下此鍵可自動執要設定坐標程序。注 1：若為控制方式為總線絕對式，不需使用此功能，正常情況在每次解除急停狀態后會自動完成坐標重新設定。注 2：設定坐標的動作會依照使用「絕對式馬達」而有不同，若使用「絕對式馬達」，設定坐標會直接讀取馬達的編碼器并轉換為控制器里的坐標，并不會有實際的機構移動；若使用「非絕對式馬達」，會有實際的機構移動以尋找參考點(原點 Sensor或 Z相訊號)。
以上就是艾訊為您整理的單立柱碼垛機自動設定坐標的情況，在今后的文章中，艾訊還將持續為您更新單立柱碼垛機的其他知識，歡迎您的關注！
