隨著包裝行業自動化程度的提高，越來越多用戶選擇使用碼垛機器人來實現碼垛工序，自動化設備的好處就是效率高、工作效果一致，但缺點就是各個單元的相互配合全靠程序，不允許人的干預，而程序的撰寫完全依靠撰寫程序的工程師的邏輯能力，這個問題就有些不可控，但如果您能自己懂一些需要注意的點，可能問題就變得簡單許多。
1、抓取線的控制問題。與機器人配合最緊密的就是抓取線，很多用戶會認為抓取線不就是簡單的滾筒線嗎？從表面看確實如此，但其實里面有很多門道。首先，抓取線要用定位功能，不管是用斜滾筒還是側推或是居中，總之，抓取線要保證每次來的紙箱都在一個固定的位置，這樣機器人才能每次很好的抓取。其次，抓取線有信號交互功能。它可以通過信號告訴機器人，有貨物到達指定位置了，普通滾筒線是沒有這個功能的。第三，抓取線有的還兼具整理功能。
2、抓取線前端必須有緩存線。所謂緩存線是指如果機器人沒能及時的將抓取線上的物料抓走，那么前面的線體要有停止等待的功能，不能讓物料到抓取線上堆積，否則機器人將無法識別被抓取物。
3、緩存線前端應該有提速線。這條線可有也可以沒有，只有當客戶的物料是2個或者多個一起來的時候會需要用到，提速線的作用就是將原本挨在一起的2個物料分開成一個一個獨立的個體，方便后續的識別和抓取。
綜上所述，在碼垛機器人前面至少應該有2條線體，多的時候應該有3-4條，那么這3-4條線是不是一起轉動一起停止的，答案當然是否定的，它們要實現不同的功能，必然不能一起停一起轉，從程序上來講，應該是分別控制分別啟動，如此才能起到每條線體不同的作用，您明白了嗎？
