機器人碼垛是目前市場上應用非常廣泛的，根據不同的物料特性，機器人配備的抓手會有所不同，常見的有吸取式、抓取式、夾抱式等。一般規則物品常用吸取式，如礦泉水、飲料瓶，輕紙箱等等。袋裝產品常用抓取式，圓桶類產品常用夾抱式。
      機器人碼垛機除了要配抓手之外，在實際工作中還需要配底座、安全圍欄以及抓取線，這些是機器人碼垛必備的配套設備，如果是自動化程度較高的產線，還需要配自動供棧系統以及托盤輸送系統。
      除了上述介紹的機器人配套設施之外，機器人碼垛機本身的選擇也是非常重要的，一般需要考慮的主要因素包括臂展、負載、軸數以及工作效率等。每一條機器人碼垛產線都是需要規劃設計的，根據不同的物料特性以及效率，選擇不同的碼垛機器人型號和碼垛方式。